La estructura del cable de control generalmente está compuesta por conductores, aislamiento, blindaje, funda y armadura. El conductor es la parte principal del cable, utilizándose habitualmente cobre o aluminio como material, dependiendo de los diferentes usos, puede tener forma monofilar o multifilar. El aislamiento consiste en aislar el contacto eléctrico entre conductores y entre los conductores y el mundo exterior, normalmente utilizando plásticos como el cloruro de polivinilo o el polietileno reticulado como materiales. El blindaje sirve para evitar que el cable sufra interferencias electromagnéticas externas o interferencias con el mundo exterior, generalmente utilizando materiales metálicos como alambre de cobre, tiras de cobre o cinta compuesta de aluminio y plástico como capa protectora. La funda está diseñada para proteger el cable de daños mecánicos, corrosión química y efectos ambientales, y suele estar hecha de plásticos como cloruro de polivinilo o caucho. El objetivo del blindaje es mejorar la resistencia mecánica y la resistencia a la fuerza externa del cable, normalmente utilizando materiales metálicos como cinta de acero o alambre de acero como capa de blindaje.
