En el campo de los robots industriales, el cable es responsable de la transmisión estable de energía, señales y datos, y la funda exterior es la primera barrera protectora del cable. Una observación cuidadosa mostrará que la gran mayoría de los cables para robots en el mercado elegirán Pu como material de cubierta exterior en lugar de PVC, caucho y otros materiales comúnmente utilizados para los cables comunes. Detrás de esto no se encuentra una selección aleatoria, sino las características del material PU, que cumple perfectamente con los requisitos especiales de trabajo del cable del robot. Las articulaciones del robot deben doblarse y torcerse con frecuencia, y los brazos deben arrastrarse hacia adelante y hacia atrás. El ambiente de trabajo también puede estar lleno de aceite, fluido de corte e incluso enfrentar condiciones extremas de altas y bajas temperaturas. Los materiales de PU pueden resolver estos puntos débiles, que es la razón principal por la que se ha convertido en la corriente principal.
1.Resistente a la construcción, resistente a la construcción, adecuado para movimientos de robot de alta-frecuencia
Las articulaciones del robot pueden doblarse y torcerse decenas de miles de veces cada día. La funda de los cables comunes (como los de PVC) se endurecerá y agrietará después de varias curvaturas, e incluso el conductor interno se romperá, lo que provocará el apagado del robot. Sin embargo, los materiales de PU se caracterizan naturalmente por su "alta flexibilidad" y "resistencia a la fatiga" y pueden resistir fácilmente esta prueba dinámica de alta-frecuencia.
La funda de PU está hecha de elastómero modificado, que es extremadamente flexible. Incluso si se dobla y tuerce repetidamente, no aparecerá fracturas ni deformaciones frágiles. Más importante aún, su vida útil puede alcanzar 5-20 millones de veces, lo que es mucho más que 1 millón-2 millones de veces la del cable de PVC ordinario. Satisface completamente las necesidades del movimiento de alta frecuencia-a largo plazo de los robots industriales; por ejemplo, las articulaciones del manipulador de 6 ejes pueden funcionar continuamente durante varios años y la funda de Pu también se puede mantener intacta, por lo que el rendimiento del cable no se verá afectado por la pérdida por flexión. Al mismo tiempo, la funda de Pu también puede adaptarse a la torsión de 360 grados de la articulación del robot, dispersar la tensión durante la torsión y evitar que el cable se tuerza y rompa, lo cual es imposible para muchos otros materiales.
2.Resistente al aceite y al desgaste-, apto para entornos industriales hostiles
La gran mayoría de los robots industriales trabajan en el taller e inevitablemente estarán expuestos a fluidos de corte, aceites lubricantes, aceites hidráulicos y otros aceites industriales. Estas manchas de aceite son "daños fatales" a la funda del cable común - por ejemplo, la funda de PVC se expandirá y agrietará cuando encuentre manchas de aceite, y pronto perderá su función protectora, lo que resultará en un cortocircuito interno del cable central.
El material Pu es inherentemente excelente en resistencia al aceite. Incluso si se sumerge en aceite industrial durante mucho tiempo, no se hinchará, agrietará ni envejecerá. La resistencia a la tracción y el rendimiento protector de la funda pueden permanecer estables.
Además, durante el movimiento del cable del robot, se producirá fricción frecuente con la cadena de arrastre, el cuerpo del robot y el bastidor del equipo. La resistencia a la abrasión de la funda de Pu es más de 5 veces mayor que la del PVC, lo que puede resistir eficazmente la pérdida por fricción. Por ejemplo, el cable del robot móvil AGV debe arrastrarse y moverse por el suelo. La funda de Pu puede reducir significativamente el desgaste y su vida útil es de 3 a 5 veces más larga que la de los materiales comunes, lo que reduce en gran medida el costo de reemplazo y las pérdidas por tiempo de inactividad de las empresas.
3.Adaptarse a las necesidades del trabajo en múltiples escenarios.
El entorno de trabajo de los robots industriales varía desde un taller de soldadura a alta-temperatura hasta un almacenamiento en frío y al aire libre a baja-temperatura, lo que requiere que la funda del cable pueda adaptarse a una amplia gama de cambios de temperatura. El material Pu tiene un rango de resistencia a la temperatura muy amplio y puede funcionar de manera estable entre -40 grados y +105 grados. No se endurecerá ni se agrietará en ambientes de baja temperatura, y no se ablandará ni se adherirá en ambientes de alta temperatura.
Por ejemplo, para el robot clasificador en el almacén frigorífico, la temperatura ambiental es tan baja como -30 grados, y la funda de Pu aún puede mantener una buena flexibilidad y no se romperá debido a la baja temperatura; La temperatura circundante del robot de soldadura es relativamente alta y la funda de Pu también puede resistir altas temperaturas, sin envejecimiento ni deformación, para garantizar la transmisión normal de potencia y señal a través del cable. Esta amplia característica de temperatura permite que los cables con revestimiento de Pu se adapten a diversos escenarios industriales extremos, con una gran versatilidad.
4.Cumplimiento de la protección ambiental, adaptándonos a la demanda exportadora del comercio exterior
Para las empresas de comercio exterior, el cumplimiento medioambiental de los materiales de los cables es muy importante. Muchos países (especialmente los europeos y americanos) tienen altos requisitos para los estándares de protección ambiental de productos industriales, como RoHS, FDA y otras certificaciones. El material de Pu en sí es respetuoso con el medio ambiente y no-tóxico, no contiene sustancias nocivas, tiene poco humo ni halógenos-al quemarse, no produce gases tóxicos y cumple totalmente con los estándares internacionales de protección ambiental, por lo que no hay necesidad de preocuparse por quedar bloqueado por problemas de protección ambiental al exportar.
La demanda principal del cable para robot es "capaz de soportar movimientos de alta-frecuencia, resistir entornos hostiles y funcionar de manera estable durante mucho tiempo", y el material de PU cumple perfectamente con estos requisitos - alta flexibilidad, resistencia a la flexión, resistencia al aceite y resistencia al desgaste, resistencia a altas y bajas temperaturas, protección y cumplimiento ambiental, lo que no solo puede garantizar el funcionamiento estable del robot, sino también reducir el costo de uso a largo plazo-de las empresas y cumplir con los requisitos de cumplimiento del comercio exterior y la exportación.
Esta es la razón por la que la mayoría de los robots industriales, robots móviles AGV, robots de cadena de frío y robots médicos eligen Pu como cubierta del cable.
